ＳＬＢＭ

米朝会談が行われる直前の２０１９年１０月２日に北朝鮮が、潜水艦発射弾道ミサイル（ＳＬＢＭ）を発射しました。この北朝鮮の発射したＳＬＢＭとはそもそもどんなものなのでしょう。日本に脅威はあるのでしょうか。