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北朝鮮の発射したSLBMってどんなもの、日本に脅威はあるのでしょうか

北朝鮮の発射したSLBMってどんなもの、日本に脅威はあるのでしょうか

北朝鮮が、潜水艦発射弾道ミサイル(SLBM)北極星3型を発射しました。ロフテッド軌道で発射したもので、通常軌道であれば2500キロ程度飛行するものとみられています。この北朝鮮の発射したSLBMとはそもそもどんなものなのでしょう、日本に脅威はあるのでしょうか